曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年以来，先后入选山东省应用型人才培养特色名校、全国第二批创新创业教育示范高校、教育部实施卓越中学教师培养高校、全国创新创业教育典型经验高校50强、山东省首届文明校园、山东省“强特色”高水平大学、全国文明校园、山东省智慧教育示范校创建单位。建校66年来，积淀形成了“学而不厌、诲人不倦”的校训精神，目前已经发展成为一所基础文理优势突出、文理工管等多学科协调发展、以弘扬优秀传统文化和培养卓越教师为鲜明特色的省属重点综合性师范大学。在U.S.News2020、2021世界大学排行榜中先后位列国内高校第86位、73位，在2020、2021“软科中国大学”排名中先后位列全国地方高校第92位、80位。

学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长；现有教职工2545人，其中教授305人，副教授657人；现有双聘院士2人，入选国家“万人计划”、长江学者、国家杰青、全国文化名家暨“四个一批”人才、国家百千万人才工程等国家级人才项目25人次，国家教学名师2人，国务院学位委员会专业学位教育指导委员会委员1人，教育部高校专业教学指导委员会副主任委员1人、委员1人，国家和山东省有突出贡献中青年专家24人，泰山学者特聘教授11人，泰山学者青年专家18人，省智库高端人才专家8人，享受国务院特殊津贴37人，全国模范教师5人，全国教育硕士优秀教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。

学校占地面积3337.18亩（含在建曲阜校区扩建项目），固定资产总值17.53亿元，其中教学科研仪器设备总值10.62亿元，图书馆纸质藏书447万册、电子图书236万册；公开出版《齐鲁学刊》（第二批国家社科基金资助优秀期刊）、《曲阜师范大学学报（自然科学版）》、《中学数学杂志》和《现代语文》等学术刊物。